在同一段路上重復駕駛讓人乏味？危險現場作業時心里慌慌？規定線路精準駕駛卻“手抖”？想偷個懶少壓幾遍？……這些傳統壓路機作業過程中普遍出現的問題，隨著“無人駕駛”技術的應用，如今都有了解決的希望。日前，筆者在位于瀏陽高新區永福路上的中大機械內看到，數十噸的壓路機也可以實現無人駕駛操作。

國內各行業特別是工程機械正逐步向智能化趨勢轉變，在國內工程機械市場，無人駕駛技術一直是自動化領域的一個熱門話題。中大機械技術部部長賀舜君介紹，在行業趨勢和市場需求的催動下，公司從2013年開始涉獵智能壓路機研發領域，目前已經有32噸和36噸兩款機型正在全國各地的各個工地進行試驗。

“無人駕駛壓路機的應用范圍很廣，包括大型水壩、機場和高速公路等。”賀舜君向筆者闡述這款振動碾壓機械智能無人駕駛系統的優勢，以土石壩施工為例，土石料的碾壓是一道關鍵施工工序，對碾壓速度、遍數和塔接距離等都有著嚴格的要求，依靠人工操作，很容易出現疲勞乏味、偏離軌道、精準度不高等問題。而在無人駕駛的模式下，只需根據現場作業環境和要求輸入正確參數，壓路機就能在一定的范圍內實現精準且不知疲倦的作業。“壓幾遍、壓多厚、循著怎樣的線路，都能完成得沒有絲毫偏差?！辟R舜君信心滿滿。

如此“精準智能”的壓路作業如何完成？賀舜君介紹，中大機械這款無人駕駛壓路機，由振動式壓路機本體、基準站、主控室三大部分組成。其中，基準站由GNSS（全球導航衛星系統）組成，具有定位服務功能，主控室包含服務器及電腦，通過發送指令實現信息交流。三者互聯互通，結合后期軟件的運用就能實現“無人駕駛”。

“研發過程中與相關科研機構合作，我們確定主體框架，該機構根據現場試驗反饋反復對技術進行改造，確保碾壓精度和可靠性?！辟R舜君介紹，公司不斷調試各方參數，確保無人駕駛的“傻瓜植入式”操作能夠直接復制進每一臺機器。智能壓路機“上路”后，不但能夠實現更“智能”的壓路，作業過程中的壓實厚度、遍數記錄、密實度報表甚至到后期的漏壓現象等，都能夠形成整套完備的數據列表，為技術人員提供數據支撐，也杜絕了作業過程中“偷工減料”的可能。

“無人駕駛的信號指令在多廣的范圍內有效？”筆者了解到，目前，公司的這款智能壓路機信號至少可以覆蓋15公里以上，并能實現多機聯動，保證信號可用，并兼顧周邊多臺無人駕駛壓路機的實際操作。賀舜君說，“一個人可以同時操作幾臺壓路機了，對于企業解決用工難和人工成本高等問題來說，也是一個福音了。”

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